水平光滑直轨道ab与半径为R的竖直半圆形光滑轨道bc相切，一小球以初速度v₀沿直线轨道向右运动，如图所示，小球进入圆形轨道后刚好能通过c点，然后小球做平抛运动落在直轨道上的d点，则

A.小球到达c点的速度为

B.小球到达b点时对轨道的压力为5mg

C.小球在直轨道上的落点d与b点距离为2R

D.小球从c点落到d点所需时间为