斗轮机控制方式为（），半自动程序控制。

当市电正常时，整流器一方面向负载供电，另一方面给蓄电池以一定的补充电流，用以补充其自然放电的损失，此时，整流器输出的电压称为（）。

A．均衡电压

B．浮充电压

C．强充电压

D．终止电压