答案：B

题目分析：由题意知，物体经凸透镜后成的是实像，物距为20cm，像距为6cm，物距大于像距．

根据凸透镜成像的规律，20cm＞2f，所以f＜10cm①；f＜6cm＜2f，所以3cm＜f＜6cm②；综合①②得：3cm＜f＜6cm，选项B正确,故选B。