∵A∪B=A，

∴A⊇B，而A={2，-1}．

把2代入到B集合中得到a=3；

把-1代入到B集合中得到a=-6；

或者B为空集即a=0．

故a可以为0，3，-6．所以由实数a的取值组成的集合是{-6，0，3}．

故答案为{-6，0，3}