参考答案：B

解析：公民教育的目标是让公民能够面对当今日益多样化甚至不断发生冲突的社会，充分做好在未来能够有效参与社会、经济、政治生活的准备。这方面社区教育的重点对象是青少年，期望他们能够通过社区平台了解、接纳社会现象和问题，为解决社会问题做好准备。而A项家庭生活教育的目的是预防家庭解体及其引发的相关社会问题。C项控制式教育的目的是通过一些宣传教育活动，重点控制不守公德和秩序的行为。D项补偿式教育是通过社区教育课程及系统的活动补偿社区居民没有接受的正规教育的知识空间。由此可见，本题中该社区社会工作者筹划的针对青少年开展的各项活动属于公民教育。故正确答案为B。