对于自动控制系统的基本组成中，说法有误的是( )。

A．检测元件、变送器的作用是把被控制变量转化为测量值

B．比较机构的作用是比较设定值与测量值并输出其差值

C．比较机构和执行器通常组合在一起，称为控制器

D．执行器的作用是接受控制器送来的，相应地改变操纵变量

保险合同的订立必须依据法律规定的特定形式进行，体现了保险合同是（）

A.附合合同

B.属人的合同

C.要式合同

D.射幸合同