如图所示，半径为R 的圆盘绕垂直于盘面的中心轴匀速转动，在其正上方h 高度处沿OB 方向水平抛 出一个小球，要使球与圆盘只相碰一次，且落点为B ，则小球的 初速度v=___ ，圆盘转动的角速度ω=___。