错误。理由：通过《辛丑条约》，西方列强进一步控制了中国，清政府完全成为西方列强统治中国的工具，变成了“洋人的朝廷”。标志着中国半殖民地半封建社会统治秩序的完全确立，中国半殖民地半封建社会形成。