A、草履虫是单细胞动物，只由单个细胞组成，A正确；

B、草履虫是单细胞动物，只由单个细胞组成，个体微小，全部生命活动在一个细胞内完成，能独立生活，B正确；

C、草履虫是一种动物，能躲避有害刺激，趋向有利刺激，这种生物体对外界刺激作出的有规律的反应，叫生物的应激性．C正确；

D、草履虫没有专门的呼吸器官，靠表膜进行呼吸，通过分裂方式繁殖后代，D错误．

故选：D．