参考答案：A, B, C, D

解析：根据《刑事诉讼法》第187条规定，公诉人、当事人或者辩护人、诉讼代理人对证人证言有异议，且该证人证言对案件定罪量刑有重大影响，人民法院认为证人有必要出庭作证的，证人应当出庭作证。所以选项A错误，因为几个条件是要同时满足才必须出庭。根据《刑事诉讼法》第187条第2款规定，人民警察就其执行职务时目击的犯罪情况作为证人出庭作证，适用前款规定。可知选项B错误。根据《刑事诉讼法解释》第217条规定，公诉人、当事人及其辩护人、诉讼代理人申请法庭通知有专门知识的人出庭，就鉴定意见提出意见的，应当说明理由。法庭认为有必要的，应当通知有专门知识的人出庭。申请有专门知识的人出庭，不得超过二人。有多种类鉴定意见的，可以相应增加人数。有专门知识的人出庭，适用鉴定人出庭的有关规定。所以C项错误。证人具有优先性和不可替代性，这就意味着证人即使与当事人有利害关系也无需回避。所以D项错误。