要做到理解他人，就要：[ ]

①设身处地地为他人着想

②满足他人的任何愿望和要求

③学会站在他人的立场上思考问题

④体谅他人的难处，帮助他人克服困难

A、②③④

B、①③④

C、①②④

D、①②③