A、物体做曲线运动的条件物体的速度方向与合力方向不在同一直线上．故A正确．

B、平抛运动的物体只受重力，加速度是重力加速度，是匀变速曲线运动．故B正确．

C、匀速圆周运动的速度方向沿圆周的切线方向，时刻在变化，所以匀速圆周运动是线速度变化的运动．故C错误．

D、做斜上抛运动的物体，水平方向不受力做匀速直线运动，物体运动到竖直方向最高点时具有水平方向的速度，所以速度不为零．故D错误．

故选AB