A、匀速圆周运动的速度大小不变，方向改变，加速度的大小不变，方向时刻改变，始终指向圆心．故A错误．

B、平抛运动的速度大小和方向都在改变，加速度大小和方向都不变．故B正确．

C、自由落体运动的速度方向不变，大小在变化．加速度大小方向都不变．故C错误．

D、竖直上抛运动的过程中，速度大小在变化，方向不是不断变化，但是加速度大小方向不变．故D错误．

故选B．