在中国历史上有一个雄才大略的皇帝，被称为“千古一帝”：（1）善于用人，不计较个人恩怨；（2）从谏如流，鼓励大臣犯颜直谏；（3）以历史为鉴，提出“以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。”（4）知治国之本，把君民关系比喻为舟与水的关系，并且注重发展民族关系。他是（ ）

A．汉高祖刘邦

B．唐太宗李世民

C．宋太祖赵匡胤

D．清圣祖康熙