桥式起重机大车两主动轮直径不等，超出允差，两侧车轮线速度不等，导致车体扭斜会引起（）。

A.小车“三条腿”运行

B.大车运行打滑

C.大车啃轨咬道

D.小车架变形

客车发生危险时，驾驶人要果断地采取一切有效措施保护乘客不受伤害或少受伤害，避免机动车发生倾覆。