植物体的结构层次为：细胞→组织→器官→植物体；动物体的结构层次为：细胞→组织→器官→系统→动物体．动物体的结构层次比植物体多了系统这个结构层次．青菜属于植物，无系统，菜青虫属于动物，有系统．所以在结构层次上，二者的区别就是有无系统这个结构层次．

故选：D