A、牛顿第一定律给出了物体不受力时的运动规律，是牛顿力学的基础；不是牛顿第二定律在物体所受合力为零时的特殊情况；故A错误；

B、匀速圆周运动的速度方向不断变化，故是变速运动，故B错误；

C、平抛运动只受重力，加速度为g，恒定不变，故速度矢量随时间均匀变化，故C正确；

D、根据万有引力定律，两个有质量的物体之间的万有引力不可能为零，故D错误；

故选C．