根据题意可得：

（1）1.02×1000=1020；

1.02立方米=1020立方分米；

1020立方分米=1020升；

所以，1.02立方米=1020升；

（2）470÷1000=0.47；

470毫升=0.47升；

0.47升=0.47立方分米；

所以，470毫升=0.47立方分米．

故答案为：1020，0.47．