直径为10分米的半圆，周长是______分米．

设齿轮螺旋角为β，滚刀螺旋升角为ω，滚刀安装角为δ，则滚齿机滚切直齿轮时，δ=ω；滚切斜齿轮时：滚刀与齿轮旋向相同，则δ=（）；滚刀与齿轮旋向相反，则δ=（）。