参考答案：B

解析：[考查要点] 本题考查考生对人民代表大会制组织与活动原则的认识。[答案解析] 题目所列4项原则都是正确的。但本题所问的是人民代表大会制度组织与活动的基本原则，就是说既要体现最广泛的充分的民主，又要保证国家制度作为社会公共权力的效率，而不是一个没有效率、空泛议论的机关。因此我国人大制度实行的是民主集中制(B项)。