小虫从某点A出发一直在某一直线上来回爬，假定向右爬的路程为正数，向左爬行的记为负数，爬行的各段路程依次为（单位：cm）：+5，-3，+10，-8，-6，+12，-10。

（1）小虫最后是否回到出发点A？

（2）小虫离开A点最远是多少厘米？

（3）若小虫每爬1cm就奖励一粒豆，则小虫应得多少粒豆？