科技部国家遥感中心2014年4月25日在京宣布，我国自主研发的高精度定位服务系统“（）”当日正式播发信号，这将进一步提升我国卫星导航系统的服务能力，加速北斗导航的产业化。

负反馈有（）、（）、（）和（）四种类型 。