参考答案：D

解析：[命题提示] 本题主要考查考生对中国古代史的了解 [解题要点] 关于我国境内发现的古人类，考生应有所了解 [答案与解析] 在中国境内生活的最古老的原始人类，是元谋人，距今约有170万年。北京人距今约70万年至20万年。故选D。