A、蝗虫的生殖特点是体内受精、卵生，其发育过程经过受精卵→幼虫→成虫三个阶段，且幼虫和成虫的形态结构和生活习性差别不明显，属于不完全变态发育，不符合题意．

B、果蝇的发育过程经过了受精卵→幼虫→蛹→成虫四个时期，属于完全变态发育．不符合题意．

C、哺乳动物生殖发育最主要的特点是胎生、哺乳，大大提高了后代的成活率．不符合题意．

D、青蛙的生殖特点是水生产卵，水中受精、卵生，其发育过程经过受精卵、蝌蚪、幼蛙和成蛙四个阶段，幼体蝌蚪和成体青蛙的形态结构和生活习性差别明显，属于变态发育，没有脱离水的限制；鸟类的生殖特点是雌雄异体，体内受精，卵生，脱离了水的限制，符合题意．

故选：D