答案：A

题目分析：考查定语从句。先行词the Science Museum，which指代先行词在句中作为visit的宾语。What不能引导定语从句。Where在句中做状语，that不能引导非限制性定语从句。句意: 在最近去英国的一次旅行中我们参观的那一家自然博物馆是伦敦的一个旅游景点。

点评：定语从句的考查关键是分析句子成分，如果句子缺少主语，宾语，表语，定语则使用关系代词；如果句子很完整，则使用关系副词。