答案：D

题目分析：友情是人生最珍贵的感情之一。友情，可以在我们寂寞、孤独和苦恼时，朋友给予我们温暖；在成功时，朋友与我们分享喜悦和快乐；在失败时，朋友激励我们继续前进；在顺利时，朋友告诫我们冷静；在遇到挫折时，朋友给予我们信心、勇气和力量。由此可见，①②③④四个选项符合题意，可以入选；友情是一种正常的心理需要，故⑤项表述错误，不能入选。因此，答案是D项。