B

题目分析：考查定语从句。本题定语从句的先行词是the top of the hill，定语从句的结构很完整，故使用关系副词where。其余三项都是关系代词。句意：我和朋友们步行到山顶上，在那里我们欣赏到了湖泊的美丽的景色。故B正确。

点评：定语从句的考查关键在于分析定语从句的成分，如果句子很完整就使用关系副词；如果句子缺少主语，宾语，表语或者定语的时候，就使用关系代词。同时也要注意一些特殊用法。