机械设计本质安全是在设计阶段采取措施来消除隐患的设计方法。下列关于机械安全设计的方法中，不属于机械本质安全设计范畴的是（）。

A．设计安全的控制系统 

B．设计合理的人行通道 

C．设计符合人机工程学的原则 

D．设计安全的传动系统