齿轮、齿条、皮带、联轴节、蜗轮、蜗杆等都是常用的机械传动机构。各种机械传动机械的特点不同。其中，皮带传动的特点是（）。

A．过载保护能力强 

B．传动精度高 

C．维护不方便 

D．静电危险性小