小虫从某点O出发在一直线上来回爬行，假定向右爬行的路程记为正数，向左爬行的路程记为负数，爬过的各段路程（单位：厘米）依次为：+5，-3，+10，-8，-6，+12，-10。

（1）小虫最后是否回到出发点O？

（2）小虫离开出发点O最远时是多少厘米？

（3）在爬行过程中，如果每爬1厘米奖一粒芝麻，则小虫一共得到多少粒芝麻？