下列哪几项属于被继承人债务的清偿原则（）。

A.继承人清偿被继承人债务，以接受继承为前提条件

B.限定继承原则

C.保留必留份原则

D.有序清偿原则

E.自愿偿还原则

如图中，有两颗人造地球卫星围绕地球运动，它们运行的轨道不可能是______．