小虫从某点D出发在一直线上来回爬行，假定把向右爬行的路程记为正数，向左爬行的路程记为负数，则爬过的各段路程（单位：厘米）依次为：+5，-3，+10，-8，-6，+12，-10。

（1）通过计算说明小虫最后是否回到起点；

（2）如果小虫爬行的速度为每秒0.5厘米，小虫共爬行了多长时间？