控制是指按一定的标准对组织成员的工作和成果进行监督、检查和衡量，并采取措施纠正编差以确保组织目标实现的管理活动。它的实现必须以（）为基本前提。

A．计划目标

B．职责明确的、完善的组织机构

C．较窄的管理幅度和较少的管理层次

D．明确的纵向职权关系

提出“‘人是唯一需要教育的动物’，教育的根本任务在于充分发展人的自然禀赋，使人都成为自身，成为本来的自我，都得到自我完善。”这一思想的是( )

A．卢梭

B．康德

C．夸美纽斯

D．洛克