答案：B

题目分析：考查的是非限行定语从句，通过分析句子可知先行词是Mr. Smith故用表示人的关系代词，可排除A,C；从句中缺少的是状语，所以用介词with与关系词whose构成介宾短语修饰先行词Mr. Smith做从句的原因状语。句意是我们不会忘记Mr. Smith，在他的帮助下我们取得了很大的进步。故选B。

点评：定语从句的关键是句子分析，由缺失的句子成分确定关系词。如果缺少主语，宾语，表语用关系代词，如果缺少状语用关系副词，有时候介词与关系代词连用相当于副词也可作状语，此题就是这种情况。