多式联运主要包括哪三个业务环节？并阐述多多联运的主要作业程序。

船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）

A.电罗经、GPS、气象传真机、舵角反馈装置

B.电罗经、GPS、计程仪、舵角给定装置

C.电罗经、GPS、计程仪、舵角反馈装置

D.磁罗经、GPS、电子海图、舵角反馈装置