竞走比赛过程中，向前迈步时髋关节（）绕支撑腿髋关节的（）转动明显，以便增大步幅。脚着地后的前支撑阶段，髋关节（）适度绕支撑腿髋关节（）转动，以保证支撑腿膝关节伸直。

G⁺与G^-细菌的细胞壁肽聚糖结构的主要区别在于（）。

A.β-1，4糖苷键

B.聚糖骨架

C.五肽交联桥

D.四肽侧链

E.N-乙酰葡糖胺与N-乙酰胞壁酸的排列顺序