参考答案：B

解析：设计者应该保证当机器发生故障时不出危险，这是失效安全的体现。相关装置包括操作限制开关，限制不应该发生的冲击运动的预设制动装置，设置把手和预防下落的装置，失效安全的紧急开关等。