A、根据矩形概念（有一个角是直角的平行四边形叫做矩形），故本选项正确；

B、全等的三角形一定相似，但是相似的三角形不一定全等，如图：

这两个三角形相似，但是不全等，故本选项错误；

C、根据等腰梯形的性质，可知等腰梯形的对角线相等，故本选项正确；

D、根据平行线的性质可知两直线平行，同位角相等，故本选项正确．

故选B．