参考答案：B

解析：[考点] 律师的回避 《法官法》第17条第1款规定：“法官从人民法院离任后2年内，不得以律师身份担任诉讼代理人或者辩护人。”所以，A、C错误。《法官法》第17条第2款规定：“法官从人民法院离任后，不得担任原任职法院办理案件的诉讼代理人或者辩护人。”也就是说，法官在离任后任何时间内，不得担任原任职法院办理案件的诉讼代理人或者辩护人，无论是否以律师身份。本题中刘法官离任后，他在自己曾经任职的徐汇区法院是不能担任诉讼代理人或辩护人的，故 D选项错误。但是，离任法官可以以法定代理人身份为被监护人进行辩护，所以，B正确。