参考答案：C

解析：

根据连通的概念，在无向图G中，①节点X与其自身是连通的；②如果节点X与节点r是连通的，则节点Y与节点X也是连能的；③如果节点X与节点Y是连通的，节点Y与节点Z是连通的，则节点X与节点Z也是连通的。

根据关系的性质，这种节点间的关系满足自反性、对称性和传递性，因此该关系为等价关系。