A、由垂线的性质可知：平面内过一点可以作一条直线与已知直线垂直，这一说法正确；

B、根据平行线的性质可证明：平面内一条直线垂直于两条平行线中的一条，必垂直另一条直线，这一说法正确；

C、根据平行公理的推论可知：平行于同一条直线的两条直线互相平行，这一说法正确；

D、内垂直于同一直线的两条直线应是平行，不是垂直，这一说法错误；

故选D．