答案：D

题目分析：考查非限制性定语从句。本题定语从句的先行词是前面一句话的内容，在非限制性定语从句，which指代先行词在句中做主语。句意：我们的物理老师和英语老师总是用一种生动清晰的方法上课，这让我们学生得到了很大的好处。That不能引导非限制性定语从句，AB两项要在句中做状语。

点评：非限定性定语从句起补充说明作用，缺少也不会影响全句的理解，在非限定性定语从句的前面往往有逗号隔开，如若将非限定性定语从句放在句子中间，起前后都需要用逗号隔开。需要注意 which引导的非限定性定语从句是用来说明前面整个句子的情况或主句的某一部分。 在非限定性定语从句中，关系词不能用that。