参考答案：D

解析：[命题提示] 本题主要考查考生对刑事诉讼程序的了解 [解题要点] 考生应掌握刑事诉讼程序的重要规定 [答案与解析] 根据《刑事诉讼法》第153条的规定，人民法院审判公诉案件，人民检察院应当派员出席法庭支持公诉，但是依照本法第175条的规定适用简易程序的，人民检察院可以不派员出席法庭。A项错误。根据《刑事诉讼法》第147条的规定，基层人民法院、中级人民法院审判第一审案件，应当由审判员3人或者由审判员和人民陪审员共3人组成合议庭进行，但是基层人民法院适用简易程序的案件可以由审判员一人独任审判。B项错误。根据《刑事诉讼法》第172条的规定，人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。C项错误。根据《刑事诉讼法》第83、84条的规定，公、检、法机关都有权直接受理刑事案件。故选D。