照相机、投影仪、放大镜是常用的三种光学仪器，放大镜是一块凸透镜，照相机和投影仪的镜头相当于一个__________透镜，它们之中能成缩小倒立实像的是                ，能成放大倒立实像的是                ，能成放大正立虚像的是                      。