A原是甲公司销售经理，2001年3月，A辞职开办B公司，甲公司一批机床存放在B公司的厂房内。2001年7月1日，A委托乙公司以乙公司名义销售这些机床，价格定为60万元人民币，并说明乙公司如同意，应在1个星期之内给予答复。乙公司因以前和A做过多次生意即表示同意。A将一份载有上述内容、由A自己签字、以甲公司为委托方的合同邮寄给乙公司。乙公司7月7日收到该合同文本签字盖章后，于7月15日寄给A。A于7月17日收到该合同文本后，于7月18日告知乙公司，该批机床由于保养不当可能有的零部件存在问题，同日将机床发送给乙公司。乙公司7月26日收到该批机床后，即与丙公司签订了价格为50万元人民币的买卖合同，并于7月30日将该批机床交付给丙公司。

A以甲公司的名义与乙公司签订的是什么合同

码头依据形式常分有以下几种：驳岸式、伸入式、浮船式。