近几年，“藏独”分子活动猖獗，积极策划西藏独立，而西藏自古就是中国不可分割的领土，历史上的中央政府都很重视处理与西藏的关系。
请回答：唐元清三个朝代的中央政府是如何处理与西藏地区关系的？有何积极作用？
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处理关系：
唐朝：西藏当时称吐蕃。唐朝与吐着和亲，进行经济文化交流，形成“和同为一家”的友好关系。
元朝：设宣政院管理藏族地区，将西藏置于中央政府管辖之下。
清朝：先后册封达赖和班禅，形成对达赖和班禅的册封制度；设驻藏大臣，代表中央政府同达赖、班禅共同管理西藏；制定“金瓶掣签”制度，决定活佛转世人选。
积极作用：促进了统一多民族国家的巩固和发展，密切了西藏同内地的联系，有利于西藏地区的经济发展，使西藏成为祖国不可分割的领土。