下列语句正确的是[     ]

A．过一点有且只有一条直线与已知直线平行

B．在同一平面内，过一点有且只有一条直线与已知直线垂直

C．两条直线相交，交点叫做垂足

D．过直线上一点只能作一条直线和这条直线相交