A

题目分析：考查定语从句：句意：他提出一个好主意这给了我们希望。先行词是a good idea，定语从句中缺少主语，用that引导定语从句，因为是做主语的，所以that不能省略。选A。

点评：定语从句的考查主要就是考查关系词的辨析，关系代词that, which, whose, whom, as， who在句中做主语，宾语，表语或者定语；where, why, when在句中做状语。要分析句子成分，看缺少什么成分，就选用相应的关系词。