参考答案：A

解析： 本能理论认为，有机体生来即具有一些特定的先天倾向，这些倾向是维持生存所不可缺少的，人们的行为是受这些本能力量所驱动的。个体基于温暖、舒适、食物和安全的需要而渴望与他人交往是人的本能的体现。