参考答案：A

解析：妊娠24周前，胎心音在脐下正中或稍偏左、右听到；妊娠24周后，胎儿心音在胎背侧听得最清楚。枕左前位时背部在脐下左侧，臀先露时，心音在脐上，肩先露时，在脐周。妊娠30周时在脐上左侧，故选A。【考点】：听诊胎心音